2023-2024
Bras robotique d’assistance (BRAs)
Le BRAs a comme objectif de permettre à des personnes atteintes de déficiences motrices de retrouver une part d’autonomie dans la vie quotidienne.
Ce projet veut rendre possible la préhension d’une gamme importante et variée d’objets utiles comme une fourchette, un verre ou encore un téléphone. Afin d’implémenter un moyen de contrôle plus confortable que celui par manette (joystick), le BRAs est contrôlé par un système de commandes vocales et de caméras utilisant l’intelligence artificielle pour s’adapter aux besoins de l’utilisateur. Le BRAs offre une assistance personnalisée et une utilisation facile à un coût abordable.
Exosquelette des jambes (PODI)
L’exosquelette a comme objectif d’augmenter l’endurance et la force physique des pompiers lors de différentes épreuves d’agilité, de dextérité et de course.
Le design vise une utilisation facile et une installation rapide de l’exosquelette pour améliorer la performances et la sécurité des pompiers lors de leur travail. Conçue pour la compétition ACE en mai 2024, son efficacité sera testée dans plusieurs situations comme monter des escaliers, franchir un terrain accidenté ou encore de se déplacer selon différentes directions et positions.
2022-2023
Chaise de lavage pour résident en CHSLD
2e place Design Innovateur à la Compétition Québécoise d’Ingénierie
Le manque de soins d’hygiène pour les aînés en CHSLD a inspiré Héka à développer une chaise de lavage plus fonctionnelle qui serait accommodante pour le patient ainsi que pour le préposé aux bénéficiaires.
Le but de ce projet est d’offrir une alternative aux procédures en place qui est plus rapide, moins demandante, plus sécuritaire, plus confortable et plus efficace. Ce dernier combine les avantages d’une douche et d’un bain à l’aide d’une chaise ajustable à plusieurs positions. Des coussins chauffants maintiennent le patient au chaud durant son transport et durant le lavage. Plusieurs autres éléments particuliers mécaniques et électriques participent au bon déroulement du processus de soins d’hygiène.
Exosquelette contrôlé par électromyographie
L’objectif du projet de Héka est de concevoir et de développer un exosquelette permettant d’assister les patients atteints de dystrophie musculaire dans leur quotidien.
Notre système cherche à être transparent pour l’usager en répliquant le plus fidèlement et naturellement possible les mouvements des membres supérieurs et à s’adapter aux différences entre les patients. À cet effet, les intentions de mouvements du patient sont déterminées par apprentissage machine à partir de signaux électromyographiques captés par des électrodes sèches externes. La structure de l’exosquelette est imprimée en trois dimensions pour chaque patient à partir d’un scan de son corps afin de bien aligner les axes de rotation des moteurs avec ceux de ses articulations. Notre produit est donc hautement personnalisable et sait s’adapter aux différents usagers afin de leur en assurer un contrôle intuitif.
2021-2022
Fauteuil roulant intelligent
Finaliste AVENIR Sciences et applications technologiques à Forces AVENIR
Héka a travaillé en collaboration avec le Centre de Recherche de l’hôpital Marie- Enfant et avec le CHU Sainte- Justine dans le but de concevoir un fauteuil roulant intelligent adapté aux enfants âgés de 2 à 5 ans.
Le projet se base sur la conception d’un fauteuil roulant motorisé doté de différents capteurs adaptés aux jeunes enfants. Le fauteuil est conçu pour avoir l’allure d’une coccinelle, ce qui permet d’attirer l’attention des enfants et de réduire l’impact psychologique. Le fauteuil roulant est maintenant entièrement terminé et a été rapatrié au CHU Sainte-Justine.
Atelier ÉpiSENS
Héka a travaillé en collaboration avec le Centre psychosocial Richelieu-Yamaska afin de concevoir un atelier sensoriel pouvant simuler les effets de l’anxiété chez les jeunes adultes de 18 à 35 ans.
Le projet constituait en la conception d’un tapis et de bottes électromagnétiques télécommandés à distance. Ce projet a été complété et livré au centre afin d’être installé et utilisé.